本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种工业机器人的机械手夹具，包括第一箱体和活动夹块，所述第一箱体的内底壁固定连接有液压缸，所述液压缸的顶部活动连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有连接块，所述连接块的正面活动连接有第一固定销，所述连接块通过第一固定销活动连接有第一活动臂，所述连接块通过第一固定销活动连接有第二活动臂，所述第二活动臂的正面活动连接有活动臂固定件。该工业机器人的机械手夹具，达到了便于维修的效果，解决了一般工业机器人的机械手夹具不便维修的问题，该机械手夹具后期维修十分简单，而且能够快速精准的完成指定动作，降低制造成本的同时也增大了其适用范围，满足人们的使用需求。