一种机器人机械手夹具

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人机械手夹具，包括机械手主体，所述机械手主体的下端设有主夹手，所述机械手主体内设有条形腔，所述条形腔内设有齿轮机构，所述机械手主体的前后两侧侧壁均嵌设有矩形块，所述矩形块内设有矩形腔，所述矩形腔内设有升降机构，所述矩形块的侧壁设有与矩形腔连通的条形孔，所述条形孔内设有连接块，所述连接块的下端通过扭簧转轴连接有副夹手。本实用新型结构合理，设有副夹手，能在夹持球类物品时，伸出副夹手，对夹持的物品进行协助夹持，防止球类物品从两端滑落。

基本信息

专利标题：

一种机器人机械手夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921501694.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-10

授权号：

CN210850311U

授权日：

2020-06-26

发明人：

彭国忠陆锋志

申请人：

江苏超人智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省镇江市丹阳市丹北镇常六工业园

代理机构：

南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

柳强

优先权：

CN201921501694.1

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/00