本实用新型公开了一种工业机器人的机械手夹具，包括夹头和夹板，所述夹头的两端表面贯穿安装有转轴，转轴的两端固定安装有夹板，且夹板转动安装在夹头的底部两端，两个所述夹板内表面开设有第一凹槽，第一凹槽的内部嵌入有转板，所述第一凹槽的内部两侧开设有嵌入口，嵌入口的一侧开设有滑道，滑道的一端固定安装有磁块。本实用新型在传统的夹具的夹板内设有一个可嵌入防滑齿的凹槽，利用转动卡住将安装有防滑齿的转板给卡入在内，可以根据夹取物品方便工作人员进行更换改变，以及夹板外表面侧面设有一个转动挂钩，可以同步挂置一些夹具不好抓取的物品以及额外移动多余物品提高效率的效果。