机械手夹具和机器人

授权

摘要

一种机械手夹具和机器人，该机械手夹具包括夹爪安装机构、夹爪、视觉位置补偿系统以及控制单元，所述夹爪安装机构和所述视觉位置补偿系统安装在机械手上，所述夹爪安装在所述夹爪安装机构上，所述视觉位置补偿系统和所述机械手分别与所述控制单元连接，所述视觉位置补偿系统用于在所述机械手移动所述夹爪进行夹取的过程中拍摄待夹取对象的图像并传送给所述控制单元，所述控制单元用于根据所述视觉位置补偿系统拍摄的图像对所述待夹取对象相对于所述夹爪的位置进行定位，并根据定位情况控制所述机械手对所述夹爪进行移动位置补偿，以使所述夹爪准确夹取所述待夹取对象。相比现有技术，本实用新型能够完成对产品的方便、快速、准确、安全的夹取。

基本信息

专利标题：

机械手夹具和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922125756.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-02

授权号：

CN211729219U

授权日：

2020-10-23

发明人：

王轩朱远福马建立王东

申请人：

深圳光韵达光电科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区北区朗山路13号清华紫光科技园C座1层

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司

代理人：

王震宇

优先权：

CN201922125756.X

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08 B25J9/16