一种机器人的机械手夹具

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种机器人的机械手夹具，包括螺纹管、外壳、夹爪、保护筒、螺母一、螺栓、螺母二、移动板、磁块、保护壳、T型块、弹簧一、卡块、弹簧二以及压块。本实用新型利用螺母一将保护筒安装在螺纹管环形侧面外侧，接着使用人员拧动螺栓，螺栓沿着螺母二移动，螺栓移动带动移动板移动，移动板移动带动磁块移动，磁块移动与螺纹管顶端吸附贴合，进而将保护筒安装在螺纹管外侧，推动保护壳沿着外壳移动，外壳对压块进行挤压，压块受到挤压移动对弹簧二进行挤压，进而使得弹簧二产生弹力，当卡槽与凹槽对齐时，在弹簧一弹力的作用下，卡块移动进入卡槽内部，进而将保护壳安装在外壳外侧。

基本信息

专利标题：

一种机器人的机械手夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020644255.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-25

授权号：

CN212825468U

授权日：

2021-03-30

发明人：

邵靖

申请人：

邵靖

申请人地址：

江苏省苏州市相城区日益家园

代理机构：

北京化育知识产权代理有限公司

代理人：

尹均利

优先权：

CN202020644255.2

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J19/00