本实用新型公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括夹座、电动伸缩杆、手动伸缩杆和正反电机，所述夹座的左侧转动连接有夹爪，且夹爪的内表面设置有橡胶垫，所述夹座的右侧上下两侧固定安装有固定板，且夹座的右侧中部设置有活动板，所述固定板的上方固定安装有正反电机，所述转动丝杆的右侧设置有固定杆，且固定杆固定在固定板之间，并且固定杆的表面左侧开设有滑槽，所述活动板的中部连接有滑环。该用于管道堵塞机器人的机械手夹具，能够通过电动伸缩杆配合手动伸缩杆的使用，方便使电动伸缩杆带动活动板向右侧运动，进而使其通过钢丝绳拉动夹爪向内侧转动，方便对堵塞物进行夹取，提高该装置夹取操作的便捷性。