本实用新型公开了一种SCARA机械手夹具，包括限位块和连接安装板，在所述连接安装板下方并排设置有两块水平固定板，在每块固定板下方均安装有能沿水平固定板前后滑动的机械夹具组件，所述机械夹具组件包括安装座，在所述安装座上安装有接近开关及两个左右相对设置的机械夹具部件，所述机械夹具部件具有延伸至安装座下方的夹持部，在所述连接安装板下方并排设置有两个分别用于驱使对应的机械夹具组件滑动的气缸，在所述安装座靠近气缸的一端设置有限位部。本实用新型能够将阀门连接器的原件进行自动装配，有效提高生产效率，装配时定位准确，有效提高成品合格率。