一种机械手夹具
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械手夹具，包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置包括与所述机械臂转动连接的安装板，所述安装板上设有两个呈中心对称设置的夹持模块，每个夹持模块包括至少一个夹持单元，所述夹持单元包括夹爪，两个夹持模块的夹爪背向设置。本实用新型机械手夹具结构简单、设计合理，安装于机械手上用于缸体生产过程中夹持缸体在各个设备之间转移，从而实现造型独特缸体的自动化生产。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922437413.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211333249U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
郑惠洪钟荣辉
申请人 ：
厦门安思迈机械有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市翔安区内厝镇内岗中路98号A栋106
代理机构 ：
厦门佰业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
任晶
优先权 ：
CN201922437413.7
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J9/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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