本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种机械手臂电动夹具，包括壳体，所述壳体的内腔顶端通过螺钉锁紧有电机，所述电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆的外壁底端螺纹连接有矩形块，所述矩形块外壁通过销轴连接有连接杆的一端，支撑杆，所述支撑杆插接于所述壳体的底端内腔，所述支撑杆的外壁左右两侧均套接有连接块，所述连接杆的另一端通过销轴与连接块的顶端固定连接，所述连接块的外侧设置有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端与壳体的内壁固定连接。该装置可有效的提高了机械手臂夹具的固定效果，夹持固定更加稳定，可以根据工件外壁的形状方便对固定板进行更换，更符合实际的使用需求。