一种机械手夹具

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹具，包括机械手本体和连接板，所述机械手本体的内部插有第一连接杆，且第一连接杆的底端固定连接有矩形框，所述矩形框的内部固定连接有电机，且电机的输出端套有第二齿轮，且第二齿轮的中心位置处固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面套有皮带，且皮带的右侧内部套有第一皮带轮，所述第二齿轮的表面啮合有第三齿轮，且第三齿轮的表面啮合有第一齿轮，所述第三齿轮的右侧固定连接有第四连接杆，本实用新型通过二连接杆和第四连接杆,便于灵活转动将物件夹紧，该装置设置有第一皮带轮和第二皮带轮，便于带动第一皮带轮转动多个夹爪夹具可以夹持配套作业，效率更高。

基本信息

专利标题：

一种机械手夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922298244.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-19

授权号：

CN211682178U

授权日：

2020-10-16

发明人：

杨光荣

申请人：

广州市富鑫机械设备有限公司

申请人地址：

广东省广州市花都区新雅街广塘大道自编12号2栋首层

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

缪恩生

优先权：

CN201922298244.3

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02