本实用新型涉及一种制动盘摆筐机械手用夹具，属于制动盘摆筐机械手用夹具技术领域，包括连接板，连接板一端与机器人固定连接、另一端下方设有三爪气缸，三爪气缸上分别设有固定连接的中间手指座、左手指座和右手指座，中间手指座、左手指座和右手指座上均设有可拆卸连接的精工手指，精工手指的开合中心位于三爪气缸远离连接板的一端，所述中间手指座的长度为三爪气缸闭合时直径大小，只使用一套夹具，制作简单，成本较低；不需要更换夹具，节省时间；自带定心作用，所以不需要专门的定心平台，只需要一个普通平台就能实现制动盘的定位翻转；通过偏心抓取方式可以从周转筐里抓取制动盘的毛坯、半成品，也可以抓取加工完成的成品制动盘进行摆筐。