本实用新型公开了一种夹具机械手，包括滑梁和滑块，所述滑块滑动固定在滑梁的下端，所述滑块的下端固定有第一卷扬机，且第一卷扬机的卷筒下端通过第一钢绳连接固定有固定架，所述固定架的下端通过滑动板滑动固定有夹持手，所述滑动板的上端连接固定有支撑块，且支撑块竖向贯穿至固定架的内部，所述支撑块固定在固定架内部固定的电液推杆末端，所述夹持手和电液推杆均为两个。本实用新型通过在夹持手的内侧表面固定有多个橡胶垫，然后在夹持手上端的固定架中部通过铁链固定有挂钩，在夹持包装箱或者纸箱时，可是使橡胶垫增加夹持固定的牢固性，同时可以使挂钩挂在包装箱上设置的挂耳或者挂孔，能够避免包装箱掉落造成损失。