一种机械手夹具

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹具。本实用新型的技术方案是：一种机械手夹具，包括手指气缸本体，所述手指气缸本体包括两个相对设置的活动块，所述活动块上设置有安装孔，所述安装孔螺纹设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括与活动块螺纹连接的连接杆，所述连接杆固定连接有夹持杆，所述夹持杆上对称设置有产品接触的两个凹陷槽，所所述凹陷槽为弧形或者V形，所述夹持杆通过螺栓与连接杆连接，所述凹陷槽内设置有耐磨层。本方案的一种机械手夹具能够将夹爪快速变换为内涨紧夹爪或者外夹爪，减少了夹爪拆装时间，提高了效率。

基本信息

专利标题：

一种机械手夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920644392.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-07

授权号：

CN210189844U

授权日：

2020-03-27

发明人：

桑原康宏周淼

申请人：

常熟希那基汽车零件有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市常熟市支塘镇工业园区

代理机构：

苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

杨月芳

优先权：

CN201920644392.3

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08