本实用新型提供了一种机械手夹具，包括基座；设置在基座上的旋转臂；设置在基座与旋转臂之间驱动旋转臂做升降运动的第一竖向驱动机构；设置在基座底部与基座相对于旋转臂一侧连接、以驱动基座转动的旋转装置；周向设置在旋转臂上的至少两个取放装置；设置在取放装置上、控制取放装置抓取或张开的横向驱动机构，相邻取放装置上的横向驱动机构的驱动方向互为相反。本实用新型通过在旋转臂上周向间隔设置多个取放装置，且相邻取放装置上的横向驱动机构的驱动方向相反，使得处于抓取状态的取放装置在抓取电芯产品时，相邻设置的取放装置刚好处于张开状态，并将电芯产品放置在当前工位上实现对电芯产品进行下一步动作，从而提高工作效率。