一种工业机器人的机械手制造用夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人的机械手制造用夹具，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第二U型架，且第二U型架的相对一侧内壁通过连接轴转动连接有活动板，所述活动板两侧外壁的一端之间开有限位槽，且限位槽的内部插接有连接轴，连接轴的两端均通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的底部均固定连接有安装座，且安装座的相对一侧外壁之间固定连接有第二夹持座，所述支撑座靠近顶部的一侧外壁固定连接有第一夹持座。本实用新型调节第一滑座在第一滑槽内的位置，调节活动板的倾斜度，使得连接轴在限位槽内移动，并使得连接杆在限位套内上移，缩减第二夹持座与第一夹持座之间的距离，便于对机械手进行夹持处理。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人的机械手制造用夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020763341.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-11
授权号 ：
CN212020563U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
张靖
申请人 ：
苏州煊凯智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区黎里镇厍南路219号
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
姬春红
优先权 ：
CN202020763341.5
主分类号 ：
B25B11/00
IPC分类号 ：
B25B11/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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