工业自动化机器人
授权
摘要

本实用新型涉及工业加工领域,尤其涉及工业自动化机器人,包括底座、摆动臂和执行组件,还包括固定座和用于驱动底座转动的第一驱动组件,底座转动连接在固定座上,底座上固定连接有支撑架,支撑架上竖向滑动连接有竖向滑块,底座上设有用于驱动竖向滑块移动的第二驱动组件,摆动臂固定连接在竖向滑块上,摆动臂上横向滑动连接有横向滑块,执行组件位于横向滑块上,竖向滑块上设有用于驱动横向滑块移动的第三驱动组件。本方案使摆动臂能够在底座上360°旋转。

基本信息
专利标题 :
工业自动化机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922260581.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-16
授权号 :
CN211250071U
授权日 :
2020-08-14
发明人 :
张子容向波
申请人 :
重庆建筑工程职业学院
申请人地址 :
重庆市南岸区梨花大道857号
代理机构 :
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘嘉
优先权 :
CN201922260581.3
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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