工业用机器人的手以及工业用机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种工业用机器人的手和具备该手的工业用机器人，可以增大与玻璃基板的摩擦力以防止玻璃基板打滑。搬运玻璃基板(2)的工业用机器人的手(3)具有手叉(6)，在手叉(6)的第一叉部(8)、第二叉部(9)以及叉本体(7)的基端，形成有具有与玻璃基板(2)的下表面接触的环状的接触面(12a)的橡胶制或树脂制的垫(12)。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人的手以及工业用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921843460.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211137181U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
王玉竹矢泽隆之志村芳树高瀬阳介
申请人 ：
日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市平湖市经济开发区兴平二路888号
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
马淑香
优先权 ：
CN201921843460.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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