工业用机器人
专利权的终止
摘要
一种工业用机器人的关节部，包括：安装部(23)，在相对旋转的2个构件的一方或双方埋设定位构件(22)；使定位构件(22)可伸出地滑动的导向部(24)。在定位构件的侧面部设有润滑材料的存积槽和表示规定伸出量的伸出位置标记。由此，可提供廉价、高精度、费工夫极少的原点调节装置。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1925954A
申请号 ：
CN200580002381.6
公开（公告）日 ：
2007-03-07
申请日 ：
2005-11-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
岩井清次大原隆靖
申请人 ：
松下电器产业株式会社
申请人地址 ：
日本国大阪府
代理机构 ：
上海市华诚律师事务所
代理人 ：
黄依文
优先权 ：
CN200580002381.6
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-11-12 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20051129
授权公告日 : 20081217
终止日期 : 20201129
申请日 : 20051129
授权公告日 : 20081217
终止日期 : 20201129
2008-12-17 ：
授权
2007-05-02 ：
实质审查的生效
2007-03-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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