工业用机器人
授权
摘要
本发明的机器人具备：臂部(4)，具有纵向轴线(J4)；腕部(5)，设置于臂部(4)的前端，且能绕与纵向轴线(J4)正交的摇动轴线(J5)摇动；线条体(9)，插入臂部(4)的内部，且连接于安装在腕部(5)的末端执行器(7)；及赋能组件(17)，用以沿着臂部(4)的纵向轴线(J4)将线条体(9)向从腕部(5)离开的背离方向赋能。在臂部的内部插入线条体类型的工业用机器人中，能消除以往伴随着腕部的摇动动作而产生的异常。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107249832A
申请号 ：
CN201680006759.8
公开（公告）日 ：
2017-10-13
申请日 ：
2016-01-19
授权号 ：
CN107249832B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
山本雅人北村伸二桥本悟施
申请人 ：
川崎重工业株式会社
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
北京律盟知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张世俊
优先权 ：
CN201680006759.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2017-11-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20160119
申请日 : 20160119
2017-10-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN107249832A.PDF
PDF下载
