工业用机器人
授权
摘要
一种工业用机器人，能减小手叉部的前端侧与围栏碰撞时的冲击，避免或抑制围栏受损。本实用新型的工业用机器人具有主体部和手叉部，所述手叉部能相对于所述主体部的至少一部分沿水平方向运动，所述手叉部的基端侧成为与所述主体部连接的基部，所述手叉部的比所述基部靠前端侧的部分成为供物体装载的装载部，其中，在所述装载部中，至少在相对于所述基部固定的固定部分的前端设置有缓冲部件。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920994487.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210282312U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
王玉竹驹瀬浩
申请人 ：
日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市平湖市经济开发区兴平二路888号
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
沈捷
优先权 ：
CN201920994487.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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