工业用机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种能够在狭小的场所中进行示教的工业用机器人。第一传感器(14)配置为第一传感器(14)的发光元件的光轴及受光元件的光轴与左右方向平行。第二传感器(15)配置为第二传感器(15)的发光元件的光轴及受光元件的光轴与前后方向平行。在示教装载于装载部(3)的晶片(2)的位置时，通过移动机构(9)使手(4)向前后方向移动，由第一传感器(14)检测装载部(3)或装载于装载部(3)的示教用夹具在前后方向上的位置，并且通过移动机构(9)使手(4)向左右方向移动，由第二传感器(15)检测装载部(3)或示教用夹具在左右方向上的位置。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114388424A
申请号 ：
CN202111125526.9
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-09-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
村田渉
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县诹访郡下诹访町5329番地(邮递区号:393-8511)
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨贝贝
优先权 ：
CN202111125526.9
主分类号 ：
H01L21/687
IPC分类号 ：
H01L21/687 H01L21/67 B25J11/00
IPC结构图谱
H
H部——电学
H01
基本电气元件
H01L
半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21/00
专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21/67
专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21/683
用于支承或夹紧的
H01L21/687
使用机械装置的，例如卡盘、夹具或夹子
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H01L 21/687
申请日 : 20210924
申请日 : 20210924
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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