工业用机器人
专利权的终止
摘要
本发明的工业用机器人具有用于设置的基座部、第1臂、第2臂、第3臂、焊丝供给装置、焊炬、焊炬缆线。第1臂相对于基座部可回转，第2臂相对于第1臂可转动，第3臂相对于第2臂可转动。焊炬缆线与焊丝供给装置连接，向焊炬供给焊丝。焊丝供给装置设置在第2臂上，能以转动轴为中心转动。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101031380A
申请号 ：
CN200680000049.0
公开（公告）日 ：
2007-09-05
申请日 ：
2006-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
大原隆靖岩井清次
申请人 ：
松下电器产业株式会社
申请人地址 ：
日本国大阪府
代理机构 ：
上海市华诚律师事务所
代理人 ：
黄依文
优先权 ：
CN200680000049.0
主分类号 ：
B23K9/12
IPC分类号 ：
B23K9/12 B23K9/133 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
法律状态
2021-01-01 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23K 9/12
申请日 : 20060124
授权公告日 : 20090520
终止日期 : 20200124
申请日 : 20060124
授权公告日 : 20090520
终止日期 : 20200124
2009-05-20 ：
授权
2007-10-31 ：
实质审查的生效
2007-09-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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