工业用机器人
授权
摘要
本发明提供一种能够减小设置面积的工业用机器人。工业用机器人(1)具备手(10)、臂(20)、臂支承部(23)以及升降机构(30)，升降机构具有：包含进给丝杠轴(32)和支柱部(33)且沿上下方向延伸的直动导向件(31)、电动机(35)、将电动机的旋转向进给丝杠轴传递的旋转传递机构(40)，旋转传递机构具有通过电动机(35)驱动而旋转的输入旋转部件(41)、安装于进给丝杠轴(32)的下端部的输出旋转部件(43)、将从输入旋转部件(41)向输出旋转部件(43)传递的旋转减速的至少一个中继旋转部件(42)，在沿上下方向观察直动导向件(31)及输出旋转部件(43)的情况下，输出旋转部件(43)设于由直动导向件(31)覆盖的导向区域(B)内。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110666784A
申请号 ：
CN201910555571.4
公开（公告）日 ：
2020-01-10
申请日 ：
2019-06-25
授权号 ：
CN110666784B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
细川正己吉泽弘道
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
马淑香
优先权 ：
CN201910555571.4
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00 B25J18/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-02-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/02
申请日 : 20190625
申请日 : 20190625
2020-01-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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