工业用机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种工业用机器人，具备：被支承部；和配置于被支承部的下侧并且连接被支承部的支承部，且能够容易地进行被支承部的提升作业。所述工业用机器人具备：被支承部(12)；支承部(11)，所述支承部(11)配置于被支承部(12)的下侧，并且以能够转动的方式连接被支承部(12)；转动部件(27)，所述转动部件(27)从上侧固定被支承部(12)并与被支承部(12)一起转动，并且以能够转动的方式保持于支承部(11)；固定用螺栓(30)，所述固定用螺栓(30)用于将被支承部(12)固定到转动部件(27)上；以及提升用螺栓(31)，所述提升用螺栓(31)用于相对于转动部件(27)提升被支承部(12)。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454148A
申请号 ：
CN202111296919.6
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
栗林保
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县诹访郡下诹访町5329番地(邮递区号:393-8511)
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨文娟
优先权 ：
CN202111296919.6
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/04
申请日 : 20211102
申请日 : 20211102
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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