工业用机器人
专利权的终止
摘要
本发明提供一种工业用机器人，其叉架即使较长，也不会使其较粗，可以对叉架前端的下垂进行修正，从而容易、迅速且准确地输送输送物。叉架(16)通过螺栓(17)而可以装卸地安装于手部(15)上。在手部(15)上，以抵接于叉架(16)的下表面上从而上推叉架(16)的前端侧的方式安装有由垫片(21)与压片(22)构成的叉架前端位置调整机构(20)。该垫片(21)预先准备有各种的厚度，从而选择使叉架(16)的前端成为与根端大致相同的高度这一厚度进行使用。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1759995A
申请号 ：
CN200510113734.1
公开（公告）日 ：
2006-04-19
申请日 ：
2005-10-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
安部公则小椋胜仁
申请人 ：
东芝机械株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
温大鹏
优先权 ：
CN200510113734.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J19/00 B65G49/06 B65G49/07 H01L21/68
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2016-11-30 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101690189164
IPC(主分类) : B25J 15/08
专利号 : ZL2005101137341
申请日 : 20051014
授权公告日 : 20080423
终止日期 : 20151014
号牌文件序号 : 101690189164
IPC(主分类) : B25J 15/08
专利号 : ZL2005101137341
申请日 : 20051014
授权公告日 : 20080423
终止日期 : 20151014
2008-04-23 ：
授权
2006-06-07 ：
实质审查的生效
2006-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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