工业用机器人
授权
摘要
下臂部具有一对基端侧支承部、一对前端侧支承部、以及将基端侧支承部和前端侧支承部分别支承为一体的壳体。壳体收容第一驱动马达及第二驱动马达、第一动力传递机构、第二动力传递机构以及电缆束。在壳体的第一关节轴及第二关节轴的一轴端侧配置有第一动力传递机构和第二动力传递机构，在另一轴端侧配置有电缆束。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110072674A
申请号 ：
CN201780075909.5
公开（公告）日 ：
2019-07-30
申请日 ：
2017-12-05
授权号 ：
CN110072674B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
村上元章凑达治
申请人 ：
株式会社神户制钢所
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
海坤
优先权 ：
CN201780075909.5
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J17/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-08-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/06
申请日 : 20171205
申请日 : 20171205
2019-07-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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