工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人，包括：第一驱动件、动力臂、第二驱动件、安装座及防护罩，动力臂与第一驱动件连接，第一驱动件用于驱动动力臂绕第一驱动件的轴向转动；安装座与第二驱动件连接，第二驱动件用于驱动安装座绕第二驱动件的轴向转动，第二驱动件的轴向与第一驱动件的轴向垂直；第一驱动件和第二驱动件均设置于防护罩内。通过将第一驱动件和第二驱动件设置于防护罩内，从而确保了工业机器人的核心零部件第一驱动件和第二驱动件与外界工作环境相对隔离，提高了工业机器人的防护等级，保障工业机器人在恶劣应用场景下的使用寿命，拓展了工业机器人的应用场景范围。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122962490.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
CN216609000U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
谢慧军姜振伟黄绍平单杰
申请人 ：
广东天机机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋402室
代理机构 ：
深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
魏毅宏
优先权 ：
CN202122962490.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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