工业机器人
授权
摘要
一种工业机器人，包括：移动机构，设置于支撑柱上，移动机构包括移动端；第一驱动机，设置于支撑柱上，用于驱动移动端沿支撑柱的延伸方向移动；第一机械臂，与移动端连接且沿垂直于支撑柱的方向延伸；第二机械臂，与第一机械臂连接；第二驱动机，设置于第一机械臂上，用于驱动第二机械臂相对于第一机械臂旋转；第三机械臂，包括与第二机械臂相连的第一连接端，且第三机械臂与第二机械臂之间具有贯穿第二机械臂和部分第一连接端的传动轴；第三驱动机，设置于第二机械臂上，用于驱动第三机械臂相对于第二机械臂围绕传动轴旋转；末端执行器，设置于第三机械臂的一端。本实用新型实施例有利于提高工业机器人的负载能力以及减小占地面积。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123029682.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
CN216328305U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
闫克英魏振南郭小刚
申请人 ：
无锡微茗智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区安镇街道丹山路88号锡东创融大厦C1101-1103
代理机构 ：
上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
潘彦君
优先权 ：
CN202123029682.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/04 B25J5/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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