本实用新型公开了一种工业机器人，包括限位装置、以及相互连接的肘部和转动部；所述限位装置包括阻挡部件和限位部件，所述阻挡部件设置于工业机器人的肘部，所述限位部件设置于工业机器人的转动部，通过所述阻挡部件对限位部件进行限位，控制工业机器人的转动部相对于肘部的转动角度。本实用新型的工业机器人上设置有限位装置，对工业机器人的转动部进行旋转限定，不会对工业机器人的运动轨迹造成影响，还能够使工人在维修过程中对伺服电机进行准确较零位，避免线缆在工业机器人内部出现过拧现象，从而提高工业机器人的使用寿命。