一种工业机器人简易机械手
授权
摘要
本发明公开了一种工业机器人简易机械手，包括固定底座；所述固定底座顶端安装有控制箱；所述控制箱上设有控制面板；所述控制面板顶端设有工作机构；所述工作机构顶端固定安装有固定台；所述固定台连接一号固定杆；所述一号固定杆通过一号安装机构转动连接二号固定杆；所述二号固定杆通过二号安装机构转动连接一号电动液压伸缩杆；所述一号电动液压伸缩杆通过三号安装机构转动连接二号电动液压伸缩杆；所述二号电动液压伸缩杆远离三号安装机构的一端活动安装有机械爪。本发明使用灵活方便，安全性高。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人简易机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111015707A
申请号 ：
CN201911349793.7
公开（公告）日 ：
2020-04-17
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN111015707B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
王晓军刘向红钟森鸣
申请人 ：
广东技术师范大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区石牌中山大道293号
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN201911349793.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/02 B25J19/00 B25J19/06 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-05-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20191224
申请日 : 20191224
2020-04-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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