本实用新型公开了一种用于工业机器人的柔性机械手，涉及一种机械手装置，包括底板，底板两侧上方固定连接有立板，立板下方固定连接有横板，横板一侧中部固定连接有支撑架，支撑架一侧固定连接有电机，电机轴固定连接有转盘，转盘一侧固定连接有挡柱，横板一侧转动连接有摆动杆，摆动杆中部上方转动连接有支撑杆，支撑杆上端固定连接有滑动板，滑动板一侧上方固定连接有电动推杆，电动推杆与楔形块接触。本实用新型结构新颖，滑动板上方设置了电动推杆，电动推杆推动楔形块滑动，第一夹爪和第二夹爪向外张开，弹簧拉伸，电动推杆复位，弹簧回缩，带动第一夹爪和第二夹爪收合，从而夹住工件，产品位于限位板上方。