用于工业机器人的减震柔性平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人的减震柔性平台，包括底板和用于安装机器人本体的安装板；所述底板与安装板之间间隔设有弹性支撑单元和伸缩式可控支撑单元；所述弹性支撑单元包括固定设置在所述底板上的承载柱，所述承载柱上套装设有位于所述底板与所述安装板之间的减震弹簧；所述伸缩式可控支撑单元包括固定安装在所述安装板上的气缸，所述气缸的活塞杆可朝着所述底板所在侧做伸缩运动。本实用新型用于工业机器人的减震柔性平台，不仅能够实现减震，而且在需要时还可实现刚性锁定以及在设定的方向上浮动等技术目的。
基本信息
专利标题 ：
用于工业机器人的减震柔性平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921819217.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN210678702U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
胡明华雷刚施芸王涛杨静
申请人 ：
成都飞匠智能科技有限公司;四川工程职业技术学院
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天晖中街56号1栋10层1018号
代理机构 ：
重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
霍本俊
优先权 ：
CN201921819217.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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