一种带有冗余特性的柔性工业机器人装置
授权
摘要
本实用新型提供一种带有冗余特性的柔性工业机器人装置，包括底座直线运动部件；立柱直线运动部件；固定悬伸臂；一级水平臂部件；竖臂部件；下横臂部件；腕轴组件；机器人控制器；外围装置；竖直拖链装置；以及水平拖链装置；本方案中的冗余关节的柔性工业机器人装置，其进一步提升了工作范围，拓展了现有工业机器人臂杆的使用性能；操作空间实现矩形运动空间，机器人末端工作区域无运动死角；末端工具实现三维空间任意姿态可达，关节轴姿态直观性强，方便操作，有较强的实用性；机器人臂杆具有冗余特性，能够绕工件回转作业，对现有机器人应用方式有颠覆性创新，用途广泛，具有很高的社会经济效益。
基本信息
专利标题 ：
一种带有冗余特性的柔性工业机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020413969.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN212794938U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
杨学兵赵健涛田强刘志
申请人 ：
北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区十八里店乡周家庄308号
代理机构 ：
北京天悦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田明
优先权 ：
CN202020413969.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212794938U.PDF
PDF下载
