一种工业机器人线缆柔性移动装置
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摘要

本实用新型公开了一种工业机器人线缆柔性移动装置,包括移动底座、第一移动座和第二移动座,所述第一移动座与移动底座滑动连接,所述第二移动座与第一移动座滑动连接,所述第一移动座与移动底座之间、第二移动座与第一移动座之间均设置有限位机构,所述第二移动座上设置有线缆移动支架,满足了大臂展机器人的大范围移动对线缆的要求,使线缆柔性移动装置不易损坏,延长装置的使用寿命。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人线缆柔性移动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021079096.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-12
授权号 :
CN213165459U
授权日 :
2021-05-11
发明人 :
高强黄耀南周彤程文泉陆洪
申请人 :
海宁哈工现代机器人有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区芯中路6号5幢一层
代理机构 :
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王大国
优先权 :
CN202021079096.2
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-05-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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