一种轮式机器人移动装置

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摘要

本实用新型公开了一种轮式机器人移动装置，包括箱体，箱体一端顶部固定连接有驱动单元，所述驱动单元底部设置有转向单元，所述转向单元和箱体底部内壁固定连接，所述转向单元和驱动单元电性连接，所述转向单元底部固定连接有联轴器，所述联轴器两侧之间转动连接有全向轮，所述驱动单元远离箱体内壁一侧设置有轨道，所述轨道底部和箱体底部内壁固定连接，所述轨道顶部滑动连接有多个配重块，所述配重块顶部转动连接有螺栓。本实用新型通过设置驱动单元和转向单元驱动全向轮，使机器人转向灵活，再加上可移动的配重块，可以提高机器人的稳定性，从而实现机器人既灵活又稳定的特性。

基本信息

专利标题：

一种轮式机器人移动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922153953.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-05

授权号：

CN211029974U

授权日：

2020-07-17

发明人：

邱林覃江峰覃达明邓宇平黄烨陈秋平

申请人：

广西自贸区华芯科技有限公司

申请人地址：

广西壮族自治区钦州市中马钦州产业园区启动区中马大街以南、锦绣大道以西交汇处标准厂房第15号楼第1层、第2层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922153953.2

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J19/00