一种轮式机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮式机器人，包括车体；车体的两侧分别设置有至少两个轮组；轮组的车轮的上下接地点分别突出车体的上下表面；车体上设置有沿竖直方向贯通车体上下表面的容纳槽，容纳槽内设置有机械摇臂，机械摇臂的一端以与车体转动连接的方式配置在容纳槽内，利用与机械摇臂的一端相应的设置在车体内的舵机组件，驱动机械摇臂向车体的上侧或下侧摆动竖起，机械摇臂的另一端设置有摄像头组件。本实用新型的轮式机器人可双面驱动行驶，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020064229.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211993003U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
高峻峣张春雷张磊张东芳黄吉彬李晓龙
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭锐
优先权 ：
CN202020064229.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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