多足轮式机器人的轮式足防护结构
授权
摘要
本实用新型涉及一多足轮式机器人的轮式足防护结构。它解决了现有防护结构容易磨损、稳定性不好等问题,包括可伸缩管体,所述的可伸缩管体套于轮式足的可伸缩区域外围,可伸缩管体的下端延伸至可伸缩区域的下部且相对于可伸缩区域的下部轴向定位,可伸缩管体的上端延伸至可伸缩区域的上部且相对于可伸缩区域的上部轴向定位,可伸缩管体的轴向可伸缩幅度不小于轮式足的可伸缩区域的伸缩行程,且当可伸缩区域的长度发生改变时,可伸缩管体始终套于可伸缩区域外围。本实用新型可以有效减少了可伸缩管体的磨损,且防止了外部灰尘进入内部,同时增强了可伸缩管体的稳定性。
基本信息
专利标题 :
多足轮式机器人的轮式足防护结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921301680.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-12
授权号 :
CN210761037U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
黄剑锋
申请人 :
诸暨市蓝了电子科技有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市诸暨市浣东街道暨东路507号
代理机构 :
浙江永鼎律师事务所
代理人 :
陆永强
优先权 :
CN201921301680.5
主分类号 :
B62D57/028
IPC分类号 :
B62D57/028
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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