多足轮式机器人的摆足及多足轮式机器人
授权
摘要
本发明提供了一种多足轮式机器人的摆足及多足轮式机器人，它解决了机器人路面适应性差等问题，其设置在机器人机身底部的中段，包括摆动伸缩足，摆动伸缩足下端设有行走轮，摆动伸缩足和机器人机身之间设有能带动摆动伸缩足沿机器人机身纵向前后摆动的摆动驱动结构。本发明具有路面适应性好、移动稳定等优点。
基本信息
专利标题 ：
多足轮式机器人的摆足及多足轮式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112141234A
申请号 ：
CN202010885432.0
公开（公告）日 ：
2020-12-29
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN112141234B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
黄剑锋
申请人 ：
诸暨市蓝了电子科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市诸暨市浣东街道暨东路507号
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
陆永强
优先权 ：
CN202010885432.0
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/028
申请日 : 20200828
申请日 : 20200828
2020-12-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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