一种多足轮式搏击机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种多足轮式搏击机器人，包括：底座，所述底座呈圆形结构设置且底部设有四组安装槽，所述安装槽的内部安装有行走轮且行走轮的侧面设有传动轴，所述传动轴的表面设有支撑架且传动轴与支撑架之间转动连接，所述传动轴的表面设有从动齿轮且从动齿轮的侧面设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间相互啮合且驱动齿轮的侧面设有减速机。本实用新型在底座内部设置电机，通过电机配合减速机带动驱动齿轮旋转，同时驱动齿轮与传动轴表面的从动齿轮之间相互啮合，从而带动传动轴转动，使传动轴带动行走轮转动驱动底座进行移动，方便对装置进行移动，同时可以进行移动训练，提高了训练效果。

基本信息

专利标题：

一种多足轮式搏击机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022417434.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-27

授权号：

CN213220916U

授权日：

2021-05-18

发明人：

金琦淳高丽金戴水连刘倩陈毅恒程卓婷胡洋

申请人：

无锡城市职业技术学院

申请人地址：

江苏省无锡市惠山区钱藕路12号

代理机构：

南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

缪友益

优先权：

CN202022417434.5

主分类号：

A63H13/06

IPC分类号：

A63H13/06