轮式足球机器人
授权
摘要
本实用新型公开了轮式足球机器人，包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本实用新型可自行移动，集发球、接球与一体，不仅可以发射足球，还可发射各类不同大小的球体。
基本信息
专利标题 ：
轮式足球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021781737.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-24
授权号 ：
CN212282812U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
王航辉林志熙范建轩张水金郑煜阳周易许红红
申请人 ：
福建工程学院
申请人地址 ：
福建省福州市大学新区学府南路33号
代理机构 ：
福州君诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴雨君
优先权 ：
CN202021781737.9
主分类号 ：
A63B69/00
IPC分类号 ：
A63B69/00 A63B69/40 A63B69/34
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B69/00
特殊运动用的训练用品或器械
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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