足球机器人弹射机构
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
足球机器人弹射机构主要由电动机(6)、蜗轮蜗杆变速箱(7)、弹射装置、支架(8)、复位开关等组成。蜗轮蜗杆变速箱(7)的动力输出轴上安装有端部设有拨杆(4)的摇臂(5)。弹射装置由弹射架(1)转轴(2)、摆杆(3)构成。复位开关由带有缺口和凸缘的导电滑环和电刷组成。平时弹射架(1)被拨杆(4)压至最低点，电动机(6)不转动。弹射机构处于复位状态也即是踢球准备状态。当触发开关被触发时，电动机(6)转动，拨杆(4)释放摆杆(3)，弹射架(1)被弹簧(9)拉起踢球一次。电动机(6)带动拨杆(4)将摆杆(3)压下使弹射架(1)回到复位状态电动机(6)停止。该机构的结构比较简单，弹射力量不受电压影响。
基本信息
专利标题 ：
足球机器人弹射机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620121755.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-07-05
授权号 ：
CN2931014Y
授权日 ：
2007-08-08
发明人 ：
张德惠
申请人 ：
张德惠
申请人地址 ：
028000内蒙古自治区通辽市西拉木伦大街996号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200620121755.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2009-09-02 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-08-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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