本实用新型公开了一种足球机器人底盘及足球机器人，包括驱动模块、控球模块、击球模块、底板和控制板，驱动模块用于促使驱动底盘移动，控球模块用于对足球进行控制和稳定，击球模块在控球模块控球完毕后用于击出足球，驱动模块和控球模块均固设于底板上，驱动模块、控球模块和击球模块均与控制板相电性连接，控制板用于实现对底盘中电路的分析和控制。本实用新型结构简单模块化装配，包括驱动模块、控球模块和击球模块，装配简单；利用驱动模块的全向轮可实现四轮全向移动，并且控球模块配备温度传感器，在控球模块温度过高时，控制板对控球模块停止通电进行冷却降温处理，避免了由于控球模块的温度过高而烧毁或者造成人员烫伤的现象。