本实用新型提供一种足球捡球机器人，具体为应用于足球机器人比赛中的捡球机器人，包括：底座，底座的底端安装有万向轮和分别与万向轮传动电机的驱动电机；安装于底座的捡球装置和第一过球通道，捡球装置包括第一驱动件、大叶轮、保护罩和引导板，第一过球通道的一端安装有第二驱动件和与第二驱动件传动连接的小叶轮，第一过球通道的底板朝小叶轮向下倾斜；推球装置、第二过球通道和储球箱；摄像装置，摄像装置包括摄像头，摄像装置用于采集足球的位置信息；控制器，控制器分别与驱动电机、第一驱动件、第二驱动件和摄像装置信号连接。该足球捡球机器人可以实现全自动捡球，具有不浪费人力，也不会因为人工介入而弄脏比赛场地的优点。