足球机器人
授权
摘要

本实用新型提供一种足球机器人,应用于足球竞技类项目中,足球机器人包括:底座,安装于底座上方的机架2和分别安装于底座四周的安装架,安装架上安装有滚轮和分别与滚轮传动轮连接的驱动电机;安装于机架2的架管器,架管器上安装有球管;还包括发球机构、阻挡机构、控球机构和限位件;安装于底座的控制器,控制器分别与舵机和驱动电机信号连接。该足球机器人自身可以储存多个足球,不需要控制足球机器人捡球或者人为捡球,减少了游戏过程耽误的时间;并且通过阻挡机构能够控制一次只有一个球落入轨道中。该实用新型具有发球速度快,能够提升竞技者游戏体验感和确保发球不受其他足球影响的优点。

基本信息
专利标题 :
足球机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020176867.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-17
授权号 :
CN212241061U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
邹静芸
申请人 :
长沙航空职业技术学院
申请人地址 :
湖南省长沙市雨花区跳马镇田心桥
代理机构 :
安化县梅山专利事务所
代理人 :
潘访华
优先权 :
CN202020176867.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  A63B69/40  A63H30/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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