为使公众也能介入足球机器人比赛的实际操控，本实用新型提供了一种足球机器人远程比赛系统，它包括有赛场及其传感部分、分为两对抗组的各足球机器人子系统、两对抗操控的主机子系统、分别接入两对抗主机子系统的两视觉采集单元、设置于足球机器人子系统和主机子系统的无线发送接收通信单元；其中一对抗主机子系统中经连接设置的网络适配器与网络服务器连接，该对抗组的各用户计算机子系统作为网络工作站，经网络协议与网络服务器连接，每一用户计算机子系统连接设有游戏手柄键盘供用户使用。本技术将足球机器人对抗比赛纳入了公众介入的领域，实现了由人工操纵的足球机器人与计算机控制的足球机器人的对抗比赛，成为公众感受高科技魅力重要技术手段。