为解决现有的足球机器人低层控制系统存在的内部程序设计复杂、反映能力差、灵敏度低等技术问题，本实用新型提供了一种足球机器人低层控制系统，该系统由有LPC2132微处理器及其ID编码单元、无线接收单元和低层左右轮的运行操纵单元构成，其低层左右运行轮的运行操纵单元包括有左右控制的运动控制器LM629和两运行轮电机驱动器构成。其32位微处理器ARM芯片功能强大，与其配备的运动控制芯片，实现了智能PID自适应控制，从而简化其软件设计，解决了复杂运行算法的瓶颈问题，具有响应速度快、超调量小、实时性好、良好动态品质等技术特点。