全行走布置足球机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型的全行走布置足球机器人技术方案，是将行走机构的驱动轮和从动轮同侧、对称支撑设置于底盘中线两侧。本技术方案在底盘形成了平稳的四点支撑或六点的多点支撑行走机构，提高了其运行灵活性和可靠性，也使足球机器人拥有优良的持球和控球能力。
基本信息
专利标题 ：
全行走布置足球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720010310.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-01-22
授权号 ：
CN201021313Y
授权日 ：
2008-02-13
发明人 ：
马英庆程福
申请人 ：
辽宁机电职业技术学院
申请人地址 ：
118009辽宁省丹东市振兴区浪头北环路
代理机构 ：
丹东汇申专利事务所
代理人 ：
徐枫燕
优先权 ：
CN200720010310.7
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 A63H11/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2010-08-04 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101004372564
IPC(主分类) : B62D 61/10
专利号 : ZL2007200103107
申请日 : 20070122
授权公告日 : 20080213
号牌文件序号 : 101004372564
IPC(主分类) : B62D 61/10
专利号 : ZL2007200103107
申请日 : 20070122
授权公告日 : 20080213
2008-02-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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