行走机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种行走机器人，具有机体，以及设置在所述机体上的电机、传动系统和行走机构，所述传动系统包括与电机输出轴连接的输出轴齿轮，与所述输出轴齿轮连接的主齿轮，设置在所述主齿轮上的转轴，穿设在所述转轴上的两个偏心件，分别设置在所述转轴的两端；所述行走机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述偏心件连接，另一端与所述第二连杆的上端转动连接，所述第三连杆的一端可转动地连接在所述机体上，另一端与所述第二连杆的上端转动连接；所述机器人设有限位装置，所述限位装置设置在所述机体和所述行走机构上以使所述第一连杆提升至设定高度。
基本信息
专利标题 ：
行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921637469.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN211391497U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
陈文强
申请人 ：
唐山维数科技有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市曹妃甸工业区综合保税区投资服务中心B座一层C区-106号
代理机构 ：
深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
李珉皓
优先权 ：
CN201921637469.0
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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