爬行机器人及其行走机构
授权
摘要
本申请涉及一种爬行机器人及其行走机构，其包括架体、四个麦克纳姆轮以及四个驱动件，所述架体包括两个底座和用于连接两个底座的横梁，四个所述麦克纳姆轮两两一组，一组所述麦克纳姆轮连接在一个底座上，且一组两个的所述麦克纳姆轮分别转动连接在底座沿长度方向的两侧，四个所述驱动件均设置在架体上且与四个麦克纳姆轮一一对应，各个所述驱动件驱动对应的麦克纳姆轮转动，所述底座上设有磁性件。本申请具有可以控制爬行机器人沿各个方向灵活移动的效果。
基本信息
专利标题 ：
爬行机器人及其行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021441234.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-18
授权号 ：
CN212797251U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
庄志华
申请人 ：
庄志华
申请人地址 ：
江苏省南京市鼓楼区中山北路324号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021441234.7
主分类号 ：
B63B59/10
IPC分类号 ：
B63B59/10 B62D57/024
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
B63B59/10
利用沿表面行驶的空中吊运车或类似的装置
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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