一种爬行机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种爬行机器人，包括车架、第一行走机构、第二行走机构、第一连接机构、第二连接机构及伸缩机构，所述第一连接机构的一端部与所述伸缩机构连接，所述第一连接机构的另一端部与所述第一行走机构连接；所述第二连接机构的一端部与所述伸缩机构连接，所述第二连接机构的另一端部与所述第二行走机构连接，所述伸缩机构设置在所述车架上使得所述第一连接机构和所述第二连接机构能够靠近或远离所述车架移动。本实用新型提供的爬行机器人具有多种调节方式，使得该爬行机器人的行走机构能够更好的和工作面接触，避免机器人的掉落损坏；适用于多曲率的工作面；适用于清洗船舶表面的污垢、锈蚀等作业。
基本信息
专利标题 ：
一种爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020596038.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN212047633U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
冯消冰张浩魏然汪名峰
申请人 ：
北京博清科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭栋梁
优先权 ：
CN202020596038.0
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B63B59/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212047633U.PDF
PDF下载
